1297年,威廉·华莱士发动起义,在斯特灵会战中击败了英军。次年,爱德华一世亲征苏格兰,在福尔柯克会战中彻底粉碎了苏格兰的抵抗。此后10年间,苏格兰几乎被英格兰吞并。1307年,一代雄主爱德华一世去世,罗伯特·布鲁斯趁机重新起义,他被苏格兰贵族们承认为新的苏格兰国王。在1314年的班诺克本战役中,苏格兰军队战胜英军,苏格兰重获独立。罗伯特·布鲁斯去世后,英王爱德华三世支持苏格兰的王位觊觎者爱德华·巴里奥尔,重新入侵苏格兰,年仅10岁的苏格兰国王大卫二世流亡法国。
不久之后,英法百年战争爆发。爱德华三世为了全力对付法国,放松了对苏格兰的控制,又不希望苏格兰支持法国,便于1357年签订了对苏格兰较为有利的和约,英格兰承认大卫二世为苏格兰国王,条件是对方支付高额的赎金——苏格兰贵族拒绝支付。
1371年,大卫二世去世,他没有子嗣,他的外甥罗伯特·斯图亚特继位,开创了苏格兰的斯图亚特王朝。斯图亚特王朝各位君主都试图削弱贵族的权力,增强王权,到了詹姆斯三世统治时期,国王和贵族的冲突已经进入白热化。部分大贵族选择和英格兰结盟推翻国王的统治,国王和其他贵族结盟反抗。詹姆斯三世最后战死。待詹姆斯四世继位时,英格兰都铎王朝的亨利七世也刚刚结束国内的玫瑰战争。
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